Adhiksana, Arief, Prihadi Murdiyat, Abdul Rahman, Anisa Cahyani Fitri, Bayu Prayoga, Andi Jumardi, Eka Megawati, and Yuniarti. 2025. “Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level Cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino”. PoliGrid 6 (2). Samarinda, ID. https://doi.org/10.46964/poligrid.v6i2.166.