Penerapan Kontroler PID pada Sistem Kendali Level Cairan dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Abstract
Air merupakan elemen esensial dalam sektor industri dan rumah tangga. Untuk meningkatkan kuantitas dan kualitas produksi dalam suatu industri, diperlukan sistem otomasi yang tepat dan andal. Salah satu sistem instrumen yang dapat diterapkan adalah sistem pengatur ketinggian air pada tangki. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat simulasi pengendalian ketinggian air dalam tangki menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino Uno R3 serta menerapkan tipenya. Kontrol proporsional (P), integral proporsional (PI), dan turunan integral proporsional (PID) serta pemahaman mengenai respons terhadap jenis kontrol ini. Langkah-langkah penelitian mencakup proses pembuatan dan pengujian alat. Penyetelan parameter kontrol dilakukan dengan menggunakan metode Ziegler Nichols-1. Pengujian alat dilakukan pada posisi tetap 10 cm dengan bukaan katup 100% aliran tangki, serta variasi parameter Kp (266 dan 285) pada pengontrol tipe P, Kp (18.1 dan 19.1) dan Ki (1.9) pada kontroler tipe PI, serta Kp (24.8), Ki (2.4), dan Kd (0.6 dan 1.2) pada kontroler tipe PID. Hasil pengujian menunjukkan bahwa konfigurasi optimal untuk kontroler tipe P adalah Kp = 285, untuk kontroler tipe PI adalah Kp = 19.1 dan Ki = 1.9, dan untuk kontroler tipe PID adalah Kp = 24.8, Ki = 2.4, dan Kd = 1.2. Respon dari hasil pengujian ini dapat mencapai kondisi ideal, yaitu respon teredam kritis.
##plugins.themes.academic_pro.article.details##
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
References
- [1] Z. Jamal, “Implementasi Kendali Pid Penalaan Ziegler-Nichols,” J. Inform., vol. 15, no. 1, pp. 81–88, 2015.
- [2] L. A. Pratita, S. Nurcahyo, and H. K. Safitri, “Sistem Monitoring dan Kontrol Level Air pada Pengelolaan Sumber Daya Air Menggunakan Kontrol PID,” Metrotech (Journal Mech. Electr. Technol., vol. 3, no. 3, pp. 132–141, Sep. 2024, doi: 10.70609/metrotech.v3i3.5262.
- [3] A. S. Aviv, A. Wardayanti, E. Budiningsih, A. K. Fimani, and B. Suhardi, “Water Level Control Sistem Otomatis Sederhana pada Tandon Air di Kawasan Perumahan,” PERFORMA Media Ilm. Tek. Ind., vol. 15, no. 2, Sep. 2016, doi: 10.20961/performa.15.2.9864.
- [4] A. Prasetiyawan, “Pengendalian Level Air Pada Model Plant Yokogawa Tipe S4 Menggunakan PID Prediktif,” p. 144, 2015, [Online]. Available: http://repository.its.ac.id/60115/
- [5] J. Prasetyo, Purwanto, and Rahmadwati, “Uji Performansi Pada Sistem Kontrol Level Air Dengan Variasi Beban MENGGUNAKAN KONTROLER PID,” J. Mhs. TEUB, vol. 3, no. 17, 2015.
- [6] U. Edi, J. Saputra, and M. Anif, “APLIKASI MONITORING PENGISIAN TENGKI MINYAK KELAPA SAWIT DENGAN SENSOR ULTRASONIK SEEDSTUDIO SEN136B5B,” vol. 9, no. 2, pp. 18–26, 2012.
- [7] Saumi Syahreza, “Rancang Bangun Pengendali OtomatikKetinggianFluida dan TemperaturMenggunakanProgrammableLogic Controller(PLC),” J. Rekayasa Elektr., vol. 9, no. 1, pp. 36–42, 2010.
- [8] H. Suryantoro, “Prototype Sistem Monitoring Level Air Berbasis Labview dan Arduino Sebagai Sarana Pendukung Praktikum Instrumentasi Sistem Kendali,” Indones. J. Lab., vol. 1, no. 3, p. 20, Aug. 2019, doi: 10.22146/ijl.v1i3.48718.
- [9] A. Tahir, “Otomatisasi Pengisian Tangki Air dengan Visualisasi Menggunakan Pemrograman Visual Basic,” J. Ilm. Media Process., vol. 10, no. 1, pp. 330–338, 2015.
- [10] A. S. Nugroho and K. Suryopratomo, “Rancang Bangun Sensor Pengukur Level Interface Air dan Minyak pada Mini Plant Separator,” Teknofisika, vol. 2, no. 2, pp. 42–54, 2014.